Le prince Constantijn est né le 11 octobre 1969. Il est le troisième fils de la reine Beatrix et du prince Claus.
Le 17 mai 2001, le prince Constantijn a épousé Laurentien Brinkhorst. 
Leur fille Eloise est née le 8 juin 2002 et leur fils Claus-Casimir, le 21 mars 2004.